世界上最早潜航大西洋的潜艇是美国的“鳐鱼”号。这艘潜艇创造了多项世界纪录。它于1957年下水,于1958年成功潜航大西洋,创造了水下持续航行31天的世界纪录。1858年8月11日,“鳐鱼”号从冰下通过北极点,1959年3月17日,它成功地在北极浮出水面,成为最早在北冰洋浮出水面的潜艇。虽然鳐鱼号的排水量只有2360吨,但是它装备有鱼雷,水面航速超过20节,潜航超过25节。
鳐鱼级潜艇还是美国海军继鹦鹉螺号之后发展的第二型攻击型核潜艇。首艘为“鳐鱼”号,另外三艘为“旗鱼”号“刺鬣鱼”号和“海龙”号。
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